Ошибки не какие горят ,сканером не читал.
Без этого все равно что на кофейной гуще гадать.
Если ошибок нет в памяти, то нужно последовательно идти.
А для этого мастеру нужно "держат машину в руках" и щупать.
Я в этом случае начал бы с отсоединения лямбды, может на них подогревательный элемент сдох, и до прогрева он выдает неадекватные значения.
Но такая ошибка должна быть в памяти, при этом чек на приборке гореть не будет, так как сами датчики работают, хоть и не адекватно.
А можно утром скинуть разъемы с зондов и завести авто, посмотреть на реакцию в аварийном режиме...
Как видишь, рассуждать можно долго, только нужно для начала оттолкнуться от исходной информации, а ее нет!